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2021-07-19

機(jī)器人在環(huán)境中移動(dòng)的最有效方式之一是在相對(duì)平坦的地形上使用輪子。然而，在越過(guò)某些類(lèi)型的障礙物時(shí)，車(chē)輪并不是最有效的行駛方式。例如，