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    1、設(shè)矢量F作用力,矢量r為力F的作用點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的連線。α為F與r的夾角。

    2、根據(jù)右手定則,令四指的彎的方向,同F(xiàn)到r的旋轉(zhuǎn)方向相同,那么這時(shí)候拇指的指向就是力矩的方向。大小為|F||r|sinα。

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