角速度與轉速的關系式：ω=2πn。其中，希臘字母ω來表示角速度。在物理學中，描述物體轉動時，在單位時間內轉過多少角度以及轉動方向的矢量為角速度。轉速，是指單位時間內，物體做圓周運動的次數(shù)，用符號"n"表示。

角速度

一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即：360度=2π)，在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒 。

特性

偽矢量性：角速度是在物理學中描述物體轉動時在單位時間內轉過角度以及轉動方向的矢量（更準確地說，是偽矢量）。

角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。

轉速

轉速是做圓周運動的物體單位時間內沿圓周繞圓心轉過的圈數(shù)（與頻率不同）。常見的轉速有額定轉速和最大轉速等。