胎生，哺乳，恒溫是哺乳動物的三大特征。哺乳類是一種恒溫、脊椎動物，身體有毛發(fā)，大部分都是胎生，并藉由乳腺培育 后代。哺乳動物是動物進展史上最高級的階段，也是與人類關系最緊密的一個類群。

哺乳動物綱可分為原獸亞綱和獸亞綱兩個亞綱。

原獸亞綱包括現(xiàn)存的單孔目和眾多的早期哺乳動物，其中單孔目為卵生，這個亞綱的史前成員可能也是卵生。原獸亞綱也常被分成三個不同的亞綱，其中單孔目保留在原獸亞綱，一些最早期的哺乳動物被列為始獸亞綱，而多瘤齒獸類被單列為異獸亞綱。

獸亞綱是胎生的哺乳動物，包括現(xiàn)存絕大多數(shù)哺乳動物以及一些早期的哺乳動物。現(xiàn)存的獸亞綱可分為后獸下綱和真獸下綱，后獸下綱即有袋類，可能獸亞綱的其它早期成員也具有類似有袋類的特征；真獸下綱即有胎盤類，是自新生代以來至今的在大多數(shù)地區(qū)占統(tǒng)治地位的動物。

最大的哺乳動物：藍鯨

最大的陸生哺乳動物：非洲象

最高的哺乳動物：長頸鹿

跑得最快的哺乳動物：獵豹

行動最緩慢的哺乳動物：三趾樹懶